PLC Allen-Bradley 1746-HSTP1
Allen-Bradley 1746-HSTP1 là mô-đun điều khiển Stepper Motor Driver do Allen-Bradley sản xuất từ se-ri Allen-Bradley/Rockwell Automation SLC 500. Mô-đun này tương thích để sử dụng với SLC 5/01, 5/02, 5/03, 5/04, 5/05 và phần cứng kiểu cố định với giá mở rộng 2 Khe cắm. Mô-đun này có Đầu vào vi sai và đầu ra kỹ thuật số với tần số đầu vào là 250 kilohertz.
Mô đun PLC Allen-Bradley 1746-HSTP1 là mô-đun kỹ thuật số trong seri PLC 500 của Allen-Bradley. Với chuyển động của bộ mã hóa vi sai có thể lập trình cho hơn 8.000.000 lần đếm vị trí tuyệt đối. Phần cứng phản hồi của 1746-HSTP1 thích ứng với tần số lên tới 250 kHz ở bất kỳ tần số nào. Nó có thể cung cấp đầu ra chuỗi xung 250 kHz cho các ứng dụng vi bước. Nó sử dụng chẩn đoán loopback và các thiết bị phản hồi bộ mã hóa gia tăng vi sai. 1746-HSTP1 cung cấp phản hồi vi sai giao tiếp trực tiếp với bộ mã hóa +5 hoặc +15 V. Mô-đun này có kích thước ước tính là 5" x 2" x 6" (13 cm x 5 cm x 15 cm) và nặng khoảng 15 oz (0,43 kg). Các chế độ hoạt động có thể lập trình giúp giảm nhu cầu cài đặt công tắc DIP.
Mô-đun 1746-HSTP1 có dòng điện mặt sau 200 mA ở 5 vôn và 90 mA ở 24 vôn. Nó có bộ mã hóa vi sai 5V DC hoặc đầu vào phụ trợ một đầu 12-24V DC. Nó cung cấp đầu ra kỹ thuật số cho trình dịch với thời gian cập nhật mô-đun 4 ms. Mô-đun bộ điều khiển có chuyển mạch chuỗi xung DV 7 - 30 mA ở 5V. Gia tốc 2 - 2500 xung trên giây2 cấu hình vận tốc hình thang. Tản nhiệt của bộ điều khiển đạt 1,5 Watts cho cả tối thiểu và tối đa. Các giao diện ứng dụng chứa trình điều khiển động cơ bước với dải tốc độ từ 1 - 250.000 xung mỗi giây.
Allen-Bradley 1746-HSTP1 là một mô-đun thông minh tương thích với nền tảng bộ điều khiển SLC 500. Mô-đun này là Mô-đun Điều khiển Bước, được sử dụng với đầu vào bộ mã hóa để cung cấp khả năng điều khiển chính xác động cơ bước trong điều khiển chuyển động và định vị.
Mô-đun đặc biệt này tương thích với sản phẩm SLC kiểu cố định Allen-Bradley với Hai (2) bộ xử lý mở rộng khe cắm và kiểu mô-đun như SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 và SLC 5/05 bộ điều khiển. Thông qua mô-đun 1746-ASB, mô-đun thông minh này cũng có thể được sử dụng trong các hệ thống Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) lớn hơn.
Số lượng định vị tuyệt đối của bộ điều khiển động cơ bước tích hợp có thể đạt trên +/- 8.000.000 số lượng ở vận tốc chuỗi xung 250 kHz. Thay vào đó, mô-đun này không triển khai điều khiển vòng kín, phản hồi của bộ mã hóa được sử dụng để xác minh chuyển động của trục đến đúng vị trí dựa trên chương trình người dùng.
Mô-đun bộ điều khiển bước này giao tiếp trực tiếp với bộ mã hóa có phản hồi vi sai với tín hiệu +5 hoặc +15V. Nó cũng tương thích với các bóng bán dẫn có bộ dịch đầu vào vi sai, TTL một đầu và giao diện cho bộ ghép quang. Mô-đun này không bao gồm các công tắc DIP để cài đặt và cấu hình.
Mô-đun cung cấp chẩn đoán hoạt động nhanh chóng thông qua các chỉ báo LED nhúng cung cấp phản hồi về lỗi lập trình, hoạt động bình thường và bất thường và hệ thống bị lỗi. Mô-đun này cũng có chẩn đoán vòng lặp tích hợp để theo dõi các lệnh chuỗi xung cung cấp cho trình dịch của mô-đun.
Mô đun 1746-HSTP1 có phạm vi nhiệt độ hoạt động từ 32 đến 140 độ F, phạm vi nhiệt độ lưu trữ của nó là -40 đến 185 độ F và độ ẩm tương đối không ngưng tụ của nó là 5 đến 95%.
